在桥式起重机和门式起重机中，又按吊具不同分为：抓斗、吊具、电磁、两用（吊钩和可换的起重电磁铁）、三用（吊钩、可换的电磁铁和可换的抓斗）、抓斗电磁、挂梁......等起重机。从金属结构看，亦可依主梁形式不同分为箱式双梁或箱式单梁起重机等。

特种起重机则常按照用途进行分类或命名。如冶金起重机有：铸造（浇铸）起重机、夹钳起重机、揭盖机、加料机、料耙起重机等；铁路车辆的卸车设备有：链斗卸车机、桥式螺旋卸车机等。 桥式起重机一般由桥梁，装有起重机机构和运转机构的小车，大车运转机构，操作室，小车导电装置，起重机主电源导电装置等组成。 桥架是由主梁、端梁、走台等组成。主梁有箱形、桁架、单腹板、圆管等形式。走台在主梁的外侧，用于安装及检测大车运转机构和安装某些机电设备以及小车导电滑线等。端梁一般中间带有接头。 大、小车运转机构及升起机构都没有限位开关，运转机构尚无缓冲器。当在相同轨道上有一台以上起重机（或小车）时，应互设安装碰撞的缓冲器及安全开关。

7、对准车轮轴端齿轮联轴器半体与减速器从动轴联轴器半体的螺孔，穿入联接螺栓并紧固。
8、一切正常后，将车体落下。在车轮组中，为了确保起重机的正常的运转，所以两端的车轮也必须进行同时的更换。同时为了确保两端机械传动间隙的一致性，减速器同样需要从齿轮联轴器的两端进行同时的更换。 有些起重机尚无过载保护器。

车轮组定义：车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。 车轮组用途：车轮是作为支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运转的装置。车轮主要损害的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料大多采用ZG430-640铸钢。为了提升车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面强度为HB300-350，淬火深度不低于20mm.

应按照起重机的类型，卷筒组使用的程度等因素而定。emsp;卷筒组的应用越来越较广，由于使用的时间比较长，卷筒组的很多零配件和结构件会由于磨损、冲撞、腐蚀、载荷应力等原所以产生不同程度的变形，继而使该配件性能下降甚至失效。起重机车轮组：起重机运转机构车轮的水平偏斜值是起重机关键性的技术指标，偏斜值超差会导致啃轨，增大运转阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大幅降低起重机使用寿命，所以各种起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定可以的数值。 车轮组结构：应用中控制运转机构车轮水平偏斜值主要是按照不一样的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮安装到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

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